2024-05-06
উত্পাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিং এবং ইলেকট্রনিক উত্পাদনের বিকাশের সাথে, সহযোগী রোবটগুলি একটি আলোচিত বিষয় হয়ে উঠেছে। সহযোগিতামূলক রোবট হল একটি নতুন ধরনের রোবট যা একই কর্মক্ষেত্রে মানুষের সাথে একসাথে কাজ করতে পারে যে কাজগুলিকে সহযোগিতামূলকভাবে সম্পন্ন করা প্রয়োজন, যেমন সমাবেশ, হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং, লেবেলিং ইত্যাদি। শিল্প রোবটগুলি শিল্প ক্ষেত্রে ব্যবহৃত রোবটগুলিকে বোঝায় যেমন উত্পাদন এবং উত্পাদন হিসাবে। তারা সাধারণত উত্সর্গীকৃত, ভারী-শুল্ক, এবং উচ্চ গতিতে সম্পূর্ণ উত্পাদন এবং প্রক্রিয়াকরণ কাজ।
সহযোগী রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে পার্থক্য কি?
শেনিয়াং হুয়াওয়ে লেজার ইকুইপমেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং কোং, লি. মূল আর্ক ওয়েল্ডিং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের উপর ভিত্তি করে একটি সহযোগী আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট চালু করেছে। অনেক গ্রাহক সহযোগী রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করতে কল করেছেন। এখানে একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা আছে.
1. নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা
সহযোগিতামূলক রোবটগুলিকে অত্যন্ত নমনীয় এবং অভিযোজনযোগ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা তাদের বিভিন্ন কাজ এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সহজেই পুনরায় কনফিগার করার অনুমতি দেয়। এগুলি হালকা ওজনের এবং সাধারণত একটি ছোট পায়ের ছাপ থাকে, যা তাদের সরানো এবং বিভিন্ন কাজের জায়গায় একত্রিত করা সহজ করে তোলে।
শিল্প রোবটগুলি সাধারণত বড় এবং ভারী হয় এবং মানব কর্মীদের সম্ভাব্য ক্ষতির হাত থেকে রক্ষা করার জন্য সেগুলি প্রায়শই নিরাপত্তা খাঁচায় বা বাধাগুলিতে আবদ্ধ থাকে, যা তাদের নতুন কাজের জায়গায় স্থানান্তর করা এবং একত্রিত করা আরও কঠিন করে তোলে।
2. নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য
সহযোগিতামূলক রোবটগুলি সাধারণত অত্যন্ত সংবেদনশীল সেন্সর এবং উন্নত সুরক্ষা ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত থাকে, যা সময়মতো আশেপাশের পরিবেশের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে পারে, সময়মত কর্মীদের উপস্থিতি অনুভব করতে পারে এবং মানুষের নিরাপত্তা রক্ষার জন্য বিপজ্জনক পরিস্থিতিতে কাজ করা বন্ধ করতে পারে।
শিল্প রোবটগুলি সাধারণত নির্দিষ্ট রোবোটিক অস্ত্রের অধীনে তৈরি করা প্রয়োজন। তাদের উচ্চ গতি এবং নির্দিষ্ট নিরাপত্তা ঝুঁকির কারণে, তাদের সাধারণত উত্পাদন প্রক্রিয়ার সময় বিচ্ছিন্ন এবং সুরক্ষিত করা প্রয়োজন।
3. প্রোগ্রাম এবং সংহত করা সহজ
সহযোগী রোবটগুলি সাধারণত সরলীকৃত প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে যাতে সাধারণ কর্মচারীরা সহজেই সেগুলি শিখতে এবং পরিচালনা করতে পারে। এগুলি সাধারণত একটি স্বজ্ঞাত ব্যবহারকারী ইন্টারফেস এবং একটি সাধারণ কমান্ড সেটের সাথে আসে, যা টাস্ক-এন্ড-ড্রপ অপারেশন বা গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে সেট আপ করার অনুমতি দেয়।
শিল্প রোবটগুলির সাধারণত জটিল প্রোগ্রামিং কোড লেখার প্রয়োজন হয়, যার মধ্যে জয়েন্ট মোশন পাথ প্ল্যানিং, সেন্সর ডেটা প্রসেসিং, ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকে৷ তাই, শিল্প রোবটগুলির প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ করার জন্য সাধারণত বিশেষ প্রকৌশলী বা প্রযুক্তিবিদদের প্রয়োজন হয়৷